产品型号：JY-DAM500超声波测距模块

产品特点

l 宽压供电（11-30V）
l 支持RS485
l 支持标准Modbus-RTU协议
l 10Hz数据刷新速度
l 硬件支持最多64个设备地址
l 1cm稳定测量精度，5mm分辨率
l 探测距离：3cm-450cm
l 可配置补偿值，消除安装误差
l 波特率可配置

主要参数

参数	说明
有效测量距离	3-450cm
感应角度	≤30°
模块耗电电流	≤25mA
数据接口	RS485
通信距离	1000米
地址范围	1-64
电源范围	DC 11-30V
电源指示	1路红色LED指示
采样频率	10HZ
测量精度	1cm
温度范围	工业级，-40℃～85℃
尺寸	1316750
重量	160g
防护等级	IP65
默认通讯格式	38400,n,8,1
软件支持	配套控制软件；支持各家组态软件；支持Labviewd等

产品选型

型号	modbus	RS485
DAM500	●	●

地址说明

1、六个拨码全都拨到“OFF”位置时，为地址“0”(注意：Modbus协议不支持0地址)；
2、六个拨码全都拨到“ON”位置时，为地址“64”；
3、最左边1为二进制最低位。
4、254地址为广播地址，总线上只有一个设备时以该地址访问即可

接口定义

管脚	定义	含义
1	M+	传感器供电电源正
2	T	传感器信号线
3	R	传感器信号线
4	M-	传感器供电电源负
5	PB	传感器屏蔽线
6	PB	通信屏蔽线
7	GND	模块供电电源负
8	485-	485通信B-信号线
9	485+	485通信A+信号线
10	POWER	模块供电电源正

多个模块485级联接线示意图

DAM500寄存器说明

本控制卡主要为线圈寄存器，主要支持以下指令码：03


3	读保持寄存器
4	读输入寄存器
6	写单个保持寄存器
16	写多个保持寄存器
23	读写多个寄存器

线圈寄存器地址表：

寄存器名称	寄存器地址	说明
波特率	40001	见下表
距离补偿值	40002	距离值更新到距离寄存器之前会跟该寄存器的值进行相加，用来补偿用户的零点或实际
测量距离	30001	当前被测距离信息，单位：cm
设备地址	30002	当前拨码开关设定的设备地址

备注：
①：Modbus设备指令支持下列Modbus地址：
30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入) 40001至49999是保持寄存器(预留)
采用5位码格式，第一个字符决定寄存器类型，其余4个字符代表地址。地址1从0开始，如00001对应0000。
②：波特率数值对应表

数值	波特率
0	38400
1	2400
2	4800
3	9600
4	19200
5	38400

命令范例：

读取距离寄存器：

FE 04 00 00 00 02 65 C4

fe为广播地址

回复数据：

FE 04 04 00 64 00 00 B5 54

数据值：100

对应距离：100cm

具体的命令字节解析客户可参照我公司资料网盘中的Modbus协议中文版

常见故障分析：
1.接通电源指示灯亮但是上位机软件无法连接模块：
遇到该问题一般检查以下几个关键点
l 485通信A、B线连接是否正确
l 串口波特率、停止位、校验方式等参数是否正确
l 设备拨码开关地址与上位机软件设置地址是否一致
l 485走线长没有加屏蔽线
2.距离值固定为某个数值，该数值不随传感器被测距离变化
l  传感器连接错误
l  传感器已经损坏
3.距离值波动大
l  模块供电电压低、或纹波大
l  传感器接线不良
l  传感器走线长，未加屏蔽线
l  被测物体表面与传感器不垂直，或测量表面夹角变化

安装尺寸：

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说明书

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寄存器表

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命令范例

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