RTU|DTU|远程测控终端|GPRS无线数传--北京聚英翱翔电子有限公司

产品特点

◆ DC7-30V；

◆ 继电器输出触点隔离；

◆ 通讯接口支持WiFi、网口；
◆ 通信波特率：2400,4800,9600,19200,38400（可以通过软件修改，默认9600）

◆ 通信协议：支持标准modbus RTU协议；
◆ 具有闪开、闪断功能，可以在指令里边带参数、操作继电器开一段时间自动关闭；
◆ 具有频闪功能，可以控制器继电器周期性开关。

产品功能

◆ 十六路继电器控制；

◆ 支持顺序启动模式；

◆ 支持流水循环模式；

◆ 支持跑马循环模式。

产品选型

主要参数

硬件连接说明：

配置软件说明

使用“以太网配置软件”（相关下载内下载），配置设备的设备地址及设备的网络通信模式。

详细配置方法参见“以太网配置软件使用说明”文档。

软件下载地址：http://www.juyingele.com.cn/software/jynet/以太网转串口配置软件.rar

工作模式说明

工作模式分为TCP Client、TCP Server、UDP Client、UDP Server四大工作模式。

继电器闪开闪断功能介绍

手动模式：对继电器每操作一次，继电器则翻转一次（闭合时断开，断开时闭合）；

闪开模式：对继电器每操作一次，继电器则闭合1秒（实际时间【单位秒】=设置数字*0.1）后自行断开；

闪断模式：对继电器每操作一次，继电器则断开1.秒（时间可调）后自行闭合；

通讯指令示例

本产品支持标准modbus指令，有关详细的指令生成与解析方式，可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS协议中文版》（产品相关下载里有）。

本产品同时支持modbus RTU 格式。

Modbus寄存器说明

本控制卡主要为线圈寄存器，主要支持以下指令码：1、5、15

线圈寄存器地址表：

寄存器名称	寄存器地址	说明
线圈控制
线圈1	00001	第一路继电器输出
线圈2	00002	第二路继电器输出
线圈3	00003	第三路继电器输出
线圈4	00004	第四路继电器输出
线圈5	00005	第五路继电器输出
线圈6	00006	第六路继电器输出
线圈7	00007	第七路继电器输出
线圈8	00008	第八路继电器输出
线圈9	00009	第九路继电器输出
线圈10	00010	第十路继电器输出
线圈11	00011	第十一路继电器输出
线圈12	00012	第十二路继电器输出
线圈13	00013	第十三路继电器输出
线圈14	00014	第十四路继电器输出
线圈15	00015	第十五路继电器输出
线圈16	00016	第十六路继电器输出
循环控制
【JD1】	40001-40005	[0001]：循环操作次数 [0002]：循环操作中闭合时间（ms） [0003]：循环操作中断开时间（ms） [0004]：闪断闪闭模式 4: 闪闭操作 2: 闪断操作其他：无效操作 [0005]：闪开闪闭工作时间（ms）
【JD2】	40006-40010
【JD3】	40011-40015
【JD4】。。。。。。【JD16】	40016-40020 。。。。。。 40076-40080
配置参数
通信波特率	41001	见下表波特率数值对应表，默认为0，支持0-6，该寄存器同时决定RS232和RS485的通信波特率
备用	41002	备用，用户不可写入任何值。
模式寄存器	41003	0：正常工作模式 1：输入对输出自锁模式 2：输入对输出非锁模式 3：输入对输出自锁模式，预留功能 4：互动自锁模式 5：互动非锁模式
备用	41004	用户可以使用，存储用户数据
备用	41005	用户可以使用，存储用户数据
只读参数
设备地址	30001	Modbus访问的地址
线圈输出状态	30002
光耦输入状态	30003

备注：

①：Modbus设备指令支持下列Modbus地址：

00001至09999是离散输出(线圈)

10001至19999是离散输入(触点)

30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入) 40001至49999是保持寄存器(通常存储设备配置信息)

采用5位码格式，第一个字符决定寄存器类型，其余4个字符代表地址。地址1从0开始，如00001对应0000。

②：波特率数值对应表

③：继电器状态，通过30002地址可以查询，也可以通过00001---00002地址来查询，但控制只能使用00001---00002地址。

30002地址数据长度为16bit。最多可表示16个继电器。

对应结果如下：

即寄存器30009数据的bit8 与寄存器00001的数据一样。

同理：光耦输入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 与寄存器10001、10002都对应到指定的硬件上。

寄存器地址按照PLC命名规则，真实地址为去掉最高位，然后减一。

指令生成说明

应用举例及其说明：本机地址除了拨码开关地址之外，还有默认的254为广播地址。当总线上只有一个设备时，无需关心拨码开关地址，直接使用254地址即可，当总线上有多个设备时通过拨码开关选择为不同地址，发送控制指令时通过地址区别。

注意：RS232总线为1对1总线，即总线上只能有两个设备，例如电脑与继电器板卡，只有485总线才可以挂载多个设备。

指令可通过“聚英翱翔DAM系列配置软件”，的调试信息来获取。

指令生成说明：对于下表中没有的指令，用户可以自己根据modbus协议生成，对于继电器线圈的读写，实际就是对modbus寄存器中的线圈寄存器的读写，上文中已经说明了继电器寄存器的地址，用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器1的状态，实际上是对继电器1对应的线圈寄存器0001的读写操作。

指令详解：

控制1路继电器（以第一路开为例，其他通道参照本例）

发送码：FE 05 00 00 FF 00 98 35

继电器卡返回信息：

返回码：FE 05 00 00 FF 00 98 35

继电器查询

查询16路继电器

发送码：FE 01 00 00 00 10 29 C9

继电器卡返回信息：
返回码：FE 01 01 00 61 9C

闪开闪闭指令解析
闪开发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8
闪断发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

返回码：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

全开全关指令解析

可同时控制指定的多路通道的闭合和断开，将下列指令中的全开全关命令更改即可。

更改方法：将2进制转换成16进制即可，其中2进制中1代表闭合，0代表断开，全开2进制为1111111111111111,16进制为FF FF，其他多路通道以此类推。

全开发送码：FE 0F 00 00 00 10 02 FF FF A6 64

全断发送码：FE 0F 00 00 00 10 02 00 00 A7 D4

全开返回码：FE 0F 00 00 00 10 40 08

全断返回码：FE 0F 00 00 00 10 40 08

常见问题与解决方法：

1、网线接入设备，无法搜索到设备：

将以太网配置软件中DHCP服务栏内的服务start点击打开；
检查通信接线是否接入路由或者交换机。

2、发送指令后无动作

检查是否发送的是十六进制代码；

代码是否正确。

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