l 宽压供电(11-30V)
l 支持RS485
l 支持标准Modbus-RTU协议
l 10Hz数据刷新速度
l 硬件支持最多64个设备地址
l 1cm稳定测量精度,5mm分辨率
l 探测距离:3cm-450cm
l 可配置补偿值,消除安装误差
l 波特率可配置
参数 | 说明 |
---|---|
有效测量距离 | 3-450cm |
感应角度 | ≤30° |
模块耗电电流 | ≤25mA |
数据接口 | RS485 |
通信距离 | 1000米 |
地址范围 | 1-64 |
电源范围 | DC 11-30V |
电源指示 | 1路红色LED指示 |
采样频率 | 10HZ |
测量精度 | 1cm |
温度范围 | 工业级,-40℃~85℃ |
尺寸 | 131*67*50 |
重量 | 160g |
防护等级 | IP65 |
默认通讯格式 | 38400,n,8,1 |
软件支持 | 配套控制软件; 支持各家组态软件; 支持Labviewd等 |
型号 | modbus | RS485 |
---|---|---|
DAM500 | ● | ● |
1、六个拨码全都拨到“OFF”位置时,为地址“0”(注意:Modbus协议不支持0地址);
2、六个拨码全都拨到“ON”位置时,为地址“64”;
3、最左边1为二进制最低位。
4、254地址为广播地址,总线上只有一个设备时以该地址访问即可
管脚 | 定义 | 含义 |
---|---|---|
1 | M+ | 传感器供电电源正 |
2 | T | 传感器信号线 |
3 | R | 传感器信号线 |
4 | M- | 传感器供电电源负 |
5 | PB | 传感器屏蔽线 |
6 | PB | 通信屏蔽线 |
7 | GND | 模块供电电源负 |
8 | 485- | 485通信B-信号线 |
9 | 485+ | 485通信A+信号线 |
10 | POWER | 模块供电电源正 |
多个模块485级联接线示意图
DAM500寄存器说明
本控制卡主要为线圈寄存器,主要支持以下指令码:03
3 | 读保持寄存器 |
4 | 读输入寄存器 |
6 | 写单个保持寄存器 |
16 | 写多个保持寄存器 |
23 | 读写多个寄存器 |
线圈寄存器地址表:
寄存器名称 | 寄存器地址 | 说明 |
---|---|---|
波特率 | 40001 | 见下表 |
距离补偿值 | 40002 | 距离值更新到距离寄存器之前会跟该寄存器的值进行相加,用来补偿用户的零点或实际 |
测量距离 | 30001 | 当前被测距离信息,单位:cm |
设备地址 | 30002 | 当前拨码开关设定的设备地址 |
备注:
①:Modbus设备指令支持下列Modbus地址:
30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入) 40001至49999是保持寄存器(预留)
采用5位码格式,第一个字符决定寄存器类型,其余4个字符代表地址。地址1从0开始,如00001对应0000。
②:波特率数值对应表
数值 | 波特率 |
---|---|
0 | 38400 |
1 | 2400 |
2 | 4800 |
3 | 9600 |
4 | 19200 |
5 | 38400 |
命令范例:
读取距离寄存器:
FE 04 00 00 00 02 65 C4
fe为广播地址
回复数据:
FE 04 04 00 64 00 00 B5 54
数据值:100
对应距离:100cm
具体的命令字节解析客户可参照我公司资料网盘中的Modbus协议中文版
常见故障分析:
1.接通电源指示灯亮但是上位机软件无法连接模块:
遇到该问题一般检查以下几个关键点
l 485通信A、B线连接是否正确
l 串口波特率、停止位、校验方式等参数是否正确
l 设备拨码开关地址与上位机软件设置地址是否一致
l 485走线长没有加屏蔽线
2.距离值固定为某个数值,该数值不随传感器被测距离变化
l 传感器连接错误
l 传感器已经损坏
3.距离值波动大
l 模块供电电压低、或纹波大
l 传感器接线不良
l 传感器走线长,未加屏蔽线
l 被测物体表面与传感器不垂直,或测量表面夹角变化
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参数 | 说明 |
---|---|
有效测量距离 | 3-450cm |
感应角度 | ≤30° |
模块耗电电流 | ≤25mA |
数据接口 | RS485 |
通信距离 | 1000米 |
地址范围 | 1-64 |
电源范围 | DC 11-30V |
电源指示 | 1路红色LED指示 |
采样频率 | 10HZ |
测量精度 | 1cm |
温度范围 | 工业级,-40℃~85℃ |
尺寸 | 131*67*50 |
重量 | 160g |
防护等级 | IP65 |
默认通讯格式 | 38400,n,8,1 |
软件支持 | 配套控制软件;
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