◆ DC7-30V宽压供电;
◆ RS485通讯隔离,继电器输出触点隔离;
◆ 通讯接口支持RS232/RS485;
◆ 通信波特率:2400,4800,9600,19200,38400(可以通过软件修改,默认9600)
◆ 同时支持多种协议,Modbus RTU协议;
◆ 可以设置0-255个设备地址,5位地址拨码开关可以设置1-31地址码,大于31的可以通过软件设置;
◆ 具有闪开、闪断功能,可以在指令里边带参数、操作继电器开一段时间自动关闭;
◆ 具有频闪功能,可以控制器继电器周期性开关。
◆ 14路光耦输入(5-24V)
◆ 2路继电器输出
◆ 13路12位分辨率模拟量电压输入
◆ 1路转速采集
继电器接线说明
有源开关量接线示意图
无源开关量接线示意图
转速传感器接线:
转速传感器信号线接20脚AD14接口,信号负极接6脚GND接口。
模拟量接线示意图
二线制:
三线制:
四线制:
232接线说明
RS485接线示意图
电脑自带的串口一般是RS232,需要配232-485转换器(工业环境建议使用有源带隔离的转换器),转换后RS485为A、B两线,A接板上A端子,不接板上B端子,485屏蔽可以接GND。若设备比较多建议采用双绞屏蔽线,采用链型网络结构。
http://www.juyingele.com.cn/software/software/聚英翱翔DAM系列配置软件使用教程.rar(软件视频教程连接)
继电器状态查询
继电器独立控制
模拟量读取
开关量状态查询
调试信息查询
工作模式的更改
偏移地址的设定
继电器整体控制
http://www.juyingele.com.cn/software/software/聚英翱翔DAM系列配置软件使用教程.rar(软件视频教程连接)
打开“聚英翱翔DAM系列配置软件”;串口设定栏:串口选择您电脑对应COM口,波特率选择设备默认波特率(9600)(未自己设置过波特率前),设备地址填写“254”(254为设备的广播地址),设备型号选择相对应型号,设置好以上设备的4个参数后点击打开串口,点击继电器按钮“JD1”若继电器反应则连接成功。
设备偏移地址是指在薄码开关地址基础上进行偏移,具体关系是:设备地址=拨码开关地址+偏移地址。
注意:本设备是没有拨码开关的设备,所以设备地址 = 偏移地址。
点击软件上方“读取地址”
偏移地址的设定与读取
点击软件下方偏移地址后边的“读取”或“设置”来对设备的偏移地址进行读取或设置。
点击下方波特率设置栏的“读取”和“设置”就可以分别读取和设置波特率和地址,操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。
闪开闪断功能及设置
闪开闪断功能介绍
手动模式:对继电器每操作一次,继电器则翻转一次(闭合时断开,断开时闭合);
闪开模式:对继电器每操作一次,继电器则闭合1秒(实际时间【单位秒】=设置数字*0.1)后自行断开;
闪断模式:对继电器每操作一次,继电器则断开1.秒(时间可调)后自行闭合;
闪断闪开的设置
打开“聚英翱翔DAM系列配置软件”点击继电器模式后面下拉箭头进行模式的选择。(后边时间可自行设置,实际时间=填写数字*0.1【单位秒】)
通讯指令示例
本产品支持标准modbus指令,有关详细的指令生成与解析方式,可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS协议中文版》 。
Modbus协议中文参考:http://www.juyingele.com.cn/software/software/Modbus%20POLL软件及使用教程.rar
本产品同时支持modbus RTU 格式。
Modbus寄存器说明
本控制卡主要为模拟输入寄存器和光耦输入寄存器,主要支持以下指令码:2、4
线圈寄存器地址表:
备注:
①:Modbus设备指令支持下列Modbus地址:
00001至09999是离散输出(线圈)
10001至19999是离散输入(触点)
30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入) 40001至49999是保持寄存器(通常存储设备配置信息)
采用5位码格式,第一个字符决定寄存器类型,其余4个字符代表地址。地址1从0开始,如00001对应0000。
②:波特率数值对应表
③:继电器状态,通过30002地址可以查询,也可以通过00001---00002地址来查询,但控制只能使用00001---00002地址。
30002地址数据长度为16bit。最多可表示16个继电器。
对应结果如下:
即 寄存器30009数据 的bit8 与寄存器00001的数据一样。
同理:光耦输入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 与寄存器10001、10002都对应到指定的硬件上。
寄存器地址按照PLC命名规则,真实地址为去掉最高位,然后减一。
应用举例及其说明:本机地址除了拨码开关地址之外,还有默认的254为广播地址。当总线上只有一个设备时,无需关心拨码开关地址,直接使用254地址即可,当总线上有多个设备时通过拨码开关选择为不同地址,发送控制指令时通过地址区别。
注意:RS232总线为1对1总线,即总线上只能有两个设备,例如电脑与继电器板卡,只有485总线才可以挂载多个设备。
指令可通过“聚英翱翔DAM系列配置软件”,的调试信息来获取。
指令生成说明:对于下表中没有的指令,用户可以自己根据modbus协议生成,对于继电器线圈的读写,实际就是对modbus寄存器中的线圈寄存器的读写,上文中已经说明了继电器寄存器的地址,用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器1的状态,实际上是对继电器1对应的线圈寄存器0001的读写操作。
详解:
控制1路继电器(以第一路开为例,其他通道参照本例)
发送码:FE 05 00 00 FF 00 98 35
继电器卡返回信息:
返回码:FE 05 00 00 FF 00 98 35
1:查询2路继电器
发送码:FE 01 00 00 00 02 A9 C4
继电器卡返回信息:
返回码:FE 01 01 00 61 9C
2.闪开闪闭指令解析
闪开发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8
闪断发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62
返回码:FE 10 00 03 00 02 A5 C7
3.模拟量查询
查询模拟量AD字
发送码:FE 04 00 00 00 0E 65 C1
模拟返回信息:
返回码:FE 04 1C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 28 25
4.查询转速
发送查询指令:FE 04 04 4C 00 02 A5 23
或使用提供的modbus工程,使用modbus poll连接设备读取数据。
5.查询光耦
发送码:FE 02 00 00 00 0E ED C1
光耦返回信息:
返回码:FE 02 02 00 00 AD AC
5. 全开全关指令解析
全开发送码:FE 0F 00 00 00 02 01 FF D1 D3
全断发送码:FE 0F 00 00 00 02 01 00 91 93
全断全开返回码:FE 0F 00 00 00 02 C0 05
1、继电器板卡供电后使用232接口无法建立通信,无法控制
首先测试不同波特率是否可以控制,485接口注意A+、B-线以及屏蔽线,屏蔽线不是必须,但在通信误码率大的情况下必须接上,即便距离很近也可能出现此类情况。
2、485总线,挂载了大于1个的设备,我以广播地址255发送继电器1吸和,但并不是所有模块的继电器1吸和。
广播地址在总线上只有一个设备时可以使用,大于1个设备时请以拨码开关区分地址来控制,否则会因为模块在通信数据的判断不同步上导致指令无法正确执行。
3、西门子PLC与设备不能正常通讯
西门子485总线AB定义与设备相反
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