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LORA0888 LORA无线控制模块

扩频通讯技术+自组网 | Lora无线通讯 | 3KM传输免布线

工业级LORA-DAM0888 LORA无线控制模块,8路继电器控制输出,触点隔离;8路开关量输入;8路模拟量输入;LORA无线通讯(470-510Mhz);支持一对一、一对多主从模式通讯;支持云平台远程通讯;支持点动功能;支持二次开发

型号:LoRa0888 功能说明:8DO+8DI+8AI 通讯频段:470Mhz~510Mhz 通讯协议:透明传输 通讯距离:3KM

一、产品特点

DC7-30V宽压供电;

通讯接口支持无线LORA方式;

通信波特率:1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200(可以通过软件修改,默认9600);

具有闪开、闪断功能,可以在指令里边带参数、操作继电器开一段时间自动关闭;

具有频闪功能,可以控制器继电器周期性开关;

可以设置0-255个设备地址,通过软件设置。

二、产品功能

8路光耦输入(5-24V);

8路继电器输出;

8路12位分辨率模拟量电压输入;

支持手动控制模式;

支持电脑软件手动控制;

支持本机非锁联动模式;

支持本机自锁联动模式;

支持互锁模式;

双机非锁联动模式;

双机自锁联动模式。

三、产品选型

型号

modbus

RS232

RS485

USB

WiFi

继电器

AD

光耦

LORA0888


8

8

8

四、主要参数

参数

说明

触点容量

10A/30VDC  10A/250VAC

耐久性

10万次

通讯距离

无线LORA最远3000米

通讯频段

470MHz(天线433-510MHZ)可配置433MHZ

扩频因子

7、8、9、10、11、12

默认参数

扩频10,带宽125MHZ,区域号1,地址0

无线速率

0.3kbps~19.2kbps

额定电压

DC 7-40V

功率

20db或30db

电源指示

1路红色LED指示通电时常亮)

通讯指示

1路绿LED指示(通信时闪烁)

输出指示

8红色LED指示

温度范围

工业级,-40℃~85℃

尺寸

145*94*41mm

重量

330g

默认通讯格式

9600,n,8,1

波特率

1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200

软件支持

配套配置软件、控制软件;
支持各家组态软件;
支持Labviewd等

五、接口说明

image.png

六、通讯接线说明

LORA0888设备作为子机需要与LORA1000网关配对使用,支持多个子机同时与一个LORA网关主机通讯,LORA网关支持R485/网口/WIFI/4G等多种通讯方式

image.png

七、输入输出接线

1、有源开关量(NPN型低电平输入)接线示意图

image.png

2、无源开关量(干接点)接线示意图

image.png

3、继电器接线说明

image.png

4、模拟量接线示意图

下图中的电源部分为传感器供电,AI1-AI8接传感器信号正,ACOM-为传感器信号负,ACOM+不用。

设备采集到的AI数据与实际输入值之间的关系:

实际值=返回值*0.001

image.png

八、配对说明

LORA0888出厂默认为子机

作为子机,通过按键或使用“LORA配置软件”与LORA网关进行配对使用。

1、按键配对

主机操作:

长按6秒,再点按1下,设置为主机7扩频因子模式,区域号、密钥随机生成。

长按6秒,再点按2下(最多可以点按6下),设置为主机8扩频因子模式(6对应12扩频因子),区域号、密钥随机生成。

子机操作:

长按3秒指示灯常亮,再点按1下,状态指示灯频闪3次,进入自动联机配置。

自动联机配置模式下:

主机发射灯2秒闪烁1次。

子机状态灯2秒闪烁1次。

主机、子机在联机配对成功之后,状态指示灯频闪6次退出。

复位子机:

长按6S

子机模式(扩频10,区域号0

长按6S+点按1

主机模式(扩频07 ,区域号随机)

长按6S+点按2

主机模式(扩频08 ,区域号随机)

长按6S+点按3

主机模式(扩频09 ,区域号随机)

长按6S+点按4

主机模式(扩频10 ,区域号随机)

长按6S+点按5

主机模式(扩频11 ,区域号随机)

长按6S+点按6

主机模式(扩频12 ,区域号随机)

长按3S+点按1

主机、子机进入配对模式

2、软件配置

软件下载地址:https://www.juyingele.com/download/JYLoraConfig.zip 

①、建立通讯

电脑通过RS232/RS485或TCP连接至LORA网关主机

image.png

②、设置主从机

在本地参数中设置主机和子机的参数,进行下载即可,参数一样区分工作模式。

image.png

③、子机配对

进入自动配置后,其它子机长按按键3S点按1S会自动搜所配对,成功后提示出更改LORA参数成功,可与透传模块、网关、DAM系列子机配合使用。

image.png

④、搜索子机设备

若配置成功在信道一可以搜索到配对好的设备,可给每个子机分配一个LORA地址方便查看信号和上线状态,-20/6/-20分别表示主机查询子机信号/信噪比/子机发送网关信号。

image.png

3、通讯测试

JYDAM调试软件下载地址:https://www.juyingele.com/download/JYDAMSoftware.zip 

① 根据网关通讯方式,选择串口或TCP连接;

② 设定网关通讯参数;

③ 设置LORA0404子机设备地址:

④ 打开串口,右侧有正常发送和接收指令,可控制继电器即通讯成功。

image.png


九、参数及工作模式配置

1、设备地址

1.1、设备地址的介绍

DAM系列设备地址默认为0,使用广播地址为254进行通讯,用0无法通讯。

设备地址=拨码开关地址+偏移地址。

注意:本设备没有拨码开关的设备,所以设备地址=偏移地址。

1.2、设备地址的读取

设备正常通讯后,初始设备地址写入254,然后点击软件上方“读取地址”即可读到设备的当前地址。

image.png

1.3、偏移地址的设定与读取

点击DAM调试软件下方偏移地址后边的“读取”或“设置”来对设备的偏移地址进行读取或设置。

image.png

2、波特率的读取与设置

点击下方波特率设置栏的“读取”和“设置”就可以分别读取和设置波特率和地址,操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。

image.png

3、工作模式

3.1工作模式说明

3.1.1、本机非锁联动模式

本身带有光耦输入和继电器输出的板卡模块,在该模式下,输入光耦与继电器为直接联动。即:光耦输入信号生效—>对应继电器吸合,光耦输入信号取消—>对应继电器断开。

该模式下因为机械及程序的延迟,光耦输入信号到继电器动作会有一定的延迟,但最大不会超过0.05秒。

由于该模式下所有继电器直接受光耦联动,所以会出现串口无法操作继电器的现象,这并不是异常现象,而是串口操作继电器后,在继电器还为动作之前就被光耦的状态联动了。

3.1.2、本机自锁联动模式

模块本身带有光耦输入和继电器输出的板卡模块,在该模式下,光耦每输入一次信号,对应的继电器翻转一次。即:

光耦输入信号生效—>继电器翻转(吸合变断开、断开变吸合);

光耦输入信号取消—>继电器不动作;

该模式同样存在非锁模式的延迟问题,但是延迟时间同样不会大于0.05秒。

该模式主要可以用于外部信号触发来控制设备启停的场合,例如光耦外接一个按钮,对应的继电器外接用电设备,则每按一次按钮,设备就会切换一次启停状态。

3.1.3、互锁模式

模块本身带有光耦输入和继电器输出的板卡模块,在该模式下,光耦每输入一次信号,对应的继电器会吸合,其他未输入信号光耦对应继电器会断开。即:

光耦输入信号生效—>对应继电器吸合其它继电器断开;

光耦输入信号取消—>继电器不动作;

该模式同样存在非锁模式的延迟问题,但是延迟时间同样不会大于0.05秒。

该模式主要可以用于外部信号触发来控制不同设备启停的场合,例如多路光耦没路外接一个按钮,对应的继电器外接用电设备,则按一路按钮,对应设备就会切换到启动状态,其它设备就会停止运行。

3.1.4、双机非锁联动模式

该模式需要两个地址相同、模式相同的设备完成,两个设备通过直连485或者交叉232连接起来之后,模块1的光耦状态会直接控制模块2的对应继电器的状态,即:

模块1的1号光耦输入信号生效—>模块2的1号继电器吸合

模块1的1号光耦输入信号消失—>模块2的1号继电器断开

该模式下的继电器相应延迟时间较前几种的模式要长,但不会大于0.1秒(9600波特率)

该模式下如果使用485总线的话可以并联多个设备,其中设备两两地址匹配,这样可以做到远程的开关量传输。例如:现场有多个低速的开关量需要传输到500米外的控制机房去控制告警灯或者电铃,则只需在厂房布置几个模块通过两根双绞屏蔽线连接到机房的对应模块,就可以完成该任务。同理也可以把机房操作的按钮信号信号直接传送到位于机房模块的继电器上。

3.1.5、双机自锁联动模式

该模式需要两个地址相同、模式相同的设备完成,两个设备通过直连485或者交叉232连接起来之后,模块1的光耦状态生效会翻转控制模块2的对应继电器的状态,即:

模块1的1号光耦输入信号生效—>模块2的1号继电器翻转

模块1的1号光耦输入信号消失—>模块2的1号继电器不动作

该模式的应用与“双机非锁联动”模式类似,但更适合于远程控制设备的启停,只需在操作端安装一个按钮即可实现按一次启动按一次停止的动作。

3.2、工作模式配置

设备正常通讯后,在软件工作模式部分选择相应工作模式设置即可,如下图所示:

image.png

点击设置后,软件下方提示设置成功即可。

4、闪开闪断功能及设置

4.1、闪开闪断功能介绍

手动模式:对继电器每操作一次,继电器则翻转一次(闭合时断开,断开时闭合);

闪开模式:对继电器每操作一次,继电器则闭合1秒(实际时间【单位秒】=设置数字*0.1)后自行断开;

闪断模式:对继电器每操作一次,继电器则断开1.秒(时间可调)后自行闭合;

4.2、闪断闪开的设置

打开“聚英翱翔DAM调试软件”点击继电器模式后面下拉箭头进行模式的选择。(后边时间可自行设置,实际时间=填写数字*0.1【单位秒】)

注:闪断闪开模式不能写入设备芯片内,软件上选择闪断闪开模式后,所有通道都为闪断闪开模式下,可通过发送单个通道的闪断闪开指令来进行单个通道的控制,不影响其他通道的正常控制。

image.png

十、开发资料说明

1、通讯协议说明

本产品支持标准modbus指令,有关详细的指令生成与解析方式,可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS协议中文版》 即可。

Modbus协议说明书下载链接地址:https://www.juyingele.com/download/Modbus_Protocol.zip 

本产品同时支持modbus RTU 格式。

2、Modbus寄存器说明

线圈寄存器地址表:

寄存器名称


寄存器地址

说明

线圈控制

线圈1

写线圈

1号指令码

0x0001

第一路继电器输出

线圈2

0x0002

第二路继电器输出

线圈3

0x0003

第三路继电器输出

线圈4

0x0004

第四路继电器输出

线圈5

0x0005

路继电器输出

线圈6

0x0006

路继电器输出

线圈7

0x0007

路继电器输出

线圈8

0x0008

路继电器输出

离散量输入

输入1

开关量

2号指令

1x0001

第一路输入

输入2

1x0002

第二路输入

输入3

1x0003

第三路输入

输入4

1x0004

第四路输入

输入5

1x0005

路输入

输入6

1x0006

路输入

输入7

1x0007

路输入

输入8

1x0008

路输入

模拟量输入

输入1

模拟

4号指令

3x0001

第一路输入

输入2

3x0002

第二路输入

输入3

3x0003

第三路输入

输入4

3x0004

第四路输入

输入5

3x0005

路输入

输入6

3x0006

路输入

输入7

3x0007

路输入

输入8

3x0008

路输入

配置参数

通信波特率

保持寄存器

4x1001

见下表波特率数值对应表,默认为0,支持0-5该寄存器同时决定RS232RS485的通信波特率

备用

4x1002

备用,用户不可写入任何值。

偏移地址

4x1003

设备地址=偏移地址+拨码开关地址

工作模式

4x1004

用户可以使用,存储用户数据

延迟时间

4x1005

用户可以使用,存储用户数据

备注:

①:Modbus设备指令支持下列Modbus地址:

00001至09999是离散输出(线圈)

10001至19999是离散输入(触点)

30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入)

40001至49999是保持寄存器(通常存储设备配置信息)

采用5位码格式,第一个字符决定寄存器类型,其余4个字符代表地址。地址1从0开始,如00001对应0000。

②:波特率数值对应表

数值

波特率

0

38400

1

2400

2

4800

3

9600

4

19200

5

38400

③:继电器状态,通过30002地址可以查询,也可以通过00001---00002地址来查询,但控制只能使用00001---00002地址。

30002地址数据长度为16bit。最多可表示16个继电器。

对应结果如下:

Bit

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

继电器位置

8

7

6

5

4

3

2

1

16

15

14

13

12

11

10

9

即 寄存器30009数据 的bit8 与寄存器00001的数据一样。

同理:光耦输入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 与寄存器10001、10002都对应到指定的硬件上。

寄存器地址按照PLC命名规则,真实地址为去掉最高位,然后减一。

参考资料:http://hi.baidu.com/anyili001/item/573454e6539f60afc10d75c9 

3、指令生成说明

指令可通过“聚英翱翔DAM调试软件”,勾选调试信息来获取。

image.png

image.png

指令生成说明:对于下表中没有的指令,用户可以自己根据modbus协议生成,对于继电器线圈的读写,实际就是对modbus寄存器中的线圈寄存器的读写,上文中已经说明了继电器寄存器的地址,用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器1的状态,实际上是对继电器1对应的线圈寄存器00001的读写操作。

4、指令列表

情景

RTU格式(16进制发送)

查询八路状态

FE 01 00 00 00 08 29 C3

查询指令返回信息

FE 01 01 00 61 9C

控制第一路开

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制返回信息

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制第一路关

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制返回信息

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制第二路开

FE 05 00 01 FF 00 C9 F5

控制第二路关

FE 05 00 01 00 00 88 05

控制第三路开

FE 05 00 02 FF 00 39 F5

控制第三路关

FE 05 00 02 00 00 78 05

控制第四路开

FE 05 00 03 FF 00 68 35

控制第四路关

FE 05 00 03 00 00 29 C5

控制第五路开

FE 05 00 04 FF 00 D9 F4

控制第五路关

FE 05 00 04 00 00 98 04

控制第六路开

FE 05 00 05 FF 00 88 34

控制第六路关

FE 05 00 05 00 00 C9 C4

控制第七路开

FE 05 00 06 FF 00 78 34

控制第七路关

FE 05 00 06 00 00 39 C4

控制第八路开

FE 05 00 07 FF 00 29 F4

控制第八路关

FE 05 00 07 00 00 68 04

查询八路光耦状态

FE 02 00 00 00 08 6D C3

查询返回信息

FE 02 01 00 91 9C

5、指令详解

5.1、继电器输出

控制1路继电器(以第一路开为例,其他通道参照本例),任意一个字节变动,CRC校验位会随之变动。

发送码:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含义

备注

FE

设备地址

这里为广播地址

05

05指令

单个控制指令

00 00

地址

要控制继电器寄存器地址

FF 00

指令

继电器开的动作

98 35

CRC16

6字节数据的CRC16校验和

继电器卡返回信息:

返回码:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含义

备注

FE

设备地址

这里为广播地址

05

05指令

单个控制指令

00 00

地址

要控制继电器寄存器地址

FF 00

指令

继电器开的动作

98 35

CRC16

6字节数据的CRC16校验和

5.2、继电器状态

查询8路继电器

发送码:FE 01 00 00 00 08 29 C3

字段

含义

备注

FE

设备地址

这里为广播地址

01

01指令

查询继电器状态指令

00 00

起始地址

要查询的第一个继电器寄存器地址

00 08

查询数量

要查询的继电器数量

29 C3

CRC16

6字节数据的CRC16校验和

继电器卡返回信息:

返回码:FE 01 01 00 61 9C

字段

含义

备注

FE

设备地址


01

01指令

返回指令:如果查询错误,返回0x81

01

字节数

返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8

 

00

查询的状态

返回的继电器状态。

Bit0:第一个继电器状态

Bit1:第二个继电器状态

。。。。。。。

Bit7:第八个继电器状态

61 9C

CRC16

6字节数据的CRC16校验和

5.3、光耦输入

查询光耦

发送码:FE 02 00 00 00 08 6D C3

字段

含义

备注

FE

设备地址


02

02指令

查询离散量输入(光耦输入)状态指令

00 00

起始地址

要查询的第一个光耦的寄存器地址

00 08

查询数量

要查询的光耦状态数量

6D C3

CRC16


光耦返回信息:

返回码:FE 02 01 01 50 5C

字段

含义

备注

FE

设备地址


02

02指令

返回指令:如果查询错误,返回0x82

01

字节数

返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8

01

查询的状态

返回的继电器状态。

Bit0:第一个光耦输入状态

Bit1:第二个光耦输入状态

。。。。。。。

Bit7:第八个光耦输入状态

50 5C

CRC16


5.4、模拟量查询

获取到的模拟量数据与实际输入值之间的关系为:实际值=返回值*0.001

查询模拟量AD字

发送码:FE 04 00 00 00 08 E5 C3

字段

含义

备注

FE

设备地址


04

04指令

查询输入寄存器指令

00 00

起始地址

要查询的第一路模拟量寄存器地址

00 08

查询数量

要查询的模拟量数量

E5 C3

CRC16


模拟返回信息:

返回码:FE 04 02 00 00 AD 24

字段

含义

备注

FE

设备地址


04

04指令

返回指令:如果查询错误,返回0x82

02

字节数

返回状态信息的所有字节数

00 00

查询的AD

0x0227,即十进制551,为查询的模拟量AD字的值,实际值=返回值*0.001

AD 24

CRC16


5.5、闪开闪闭指令

闪开闪闭指令解析

闪开发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

闪断发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段

含义

备注

FE

设备地址


10

10指令

查询输入寄存器指令

00 03

继电器地址

要控制的器地址

00 02

控制命令数量

要对继电的命令个数

04

字节数

控制信息命令的的所有字节数。1+(n-1)/8

00 0400 02

指令

00 04为闪开指令 00 02为闪闭命令

00 0A

间断时间

00 0A为十六进制换为十进制则为10间隔时间为(0.1*10

00 D8

CRC16

校验方式

返回码:FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段

含义

备注

FE

设备地址


10

10指令

返回指令:如果查询错误,返回0x82

00 03

设备地址

查询设备的地址

00 02

接收命令数

设备接受的命令个数

A5 C7

CRC16

校验位

5.6、全开全关指令

全开全关指令解析

全开发送码:FE 0F 00 00 00 08 01 FF F1 D1

全断发送码:FE 0F 00 00 00 08 01 00 B1 91

其中FF 为全开全关指令,为二进制转换为16进制,2进制中1代表吸合,0代表断开,11111111为全开,00000000为全断,每8路为一个字节,起始为右侧开始,如2,4,6,8,通道打开,其他关闭,则2,4,6,8为10101010,16进制为AA ,全部开关指令为AA

字段

含义

备注

FE

设备地址


0F

0F指令

返回指令:如果查询错误,返回0x82

00 00

起始地址


00 08

控制数量

控制的继电器数量

01

字节数

发送命令字节数

FF (或00

全开全关命令

FF 全开命令  00全关命令

F1 D1 (或B1 91)

CRC16

校验位

全开返回码:FE 0F 00 00 00 08 40 02

全断返回码:FE 0F 00 00 00 08 40 02

字段

含义

备注

FE

设备地址


0F

0F指令

返回指令:如果查询错误,返回0x82

00 00

起始地址


00 08

数量

返回信息的继电器数量

40 02

CRC16

校验位

十一、聚英组态软件使用

1、软件下载

软件名称:聚英组态软件

软件下载链接地址:http://pan.baidu.com/s/1ntPZK4h 

2、软件界面

image.png

本软件适用与我公司的DAM系列设备连接使用,支持串口、WiFi等通讯方式。软件更加人性化,能够自主的添加、删除、修改。有清晰的框架结构,便于管理,可实时显示设备状态及采集的数据,可查询历史操作导出历史数据excel表格

人员管理结构包含:系统管理员、管理员、操作员、监视员。

设备管理结构包含:区域、设备组、设备。

软件功能:

1.软件登陆

2.添加区域

3.添加设备(设备组命名)

4.操作设备

5.定时功能

6.查看历史数据及数据导出

7.数据备份及还原

8.系统设定

3、软件操作

由于聚英组态软件实现的功能较多,具体操作方法参考阅读:聚英组态软件使用说明.pdf

十二、常见问题与解决方法

1、搜索不到设备时的解决方法:

①检查硬件指示灯,

以太网黄色灯常亮:代表链路正常。长灭:网线异常。

以太网绿色灯闪烁:检测到数据传输。

②操作软件,使能DHCP服务

image.png

③如果以上操作仍旧搜索不到,

请确认当前PC的网段和设备的网段在一个网段下。

禁用PC的其他不用的网卡。

当前PC只有一个唯一的局域网IP。

请用PC确认网线是好用的。

当前软件仅支持ipv4。

④如若仍搜索不到,可对有复位按键的设备进行复位,按住复位键6S,无线LORA方式灯会灭一下,然后正常显示,第一次复位为设备为动态IP,再短接6S复位,此时设备为静态IP;

⑤勾选所有设备

image.png

在“基本配置信息”栏内,修改设备IP为静态IP,与电脑所处网段为同一网段,点击“下载参数”,2S后再点击“下载参数”,提示配置成功。

image.png

2、当设备能搜索到,修改设备参数,点击“配置参数”无反应时,解决办法:

确认电脑端IP与设备要配置的IP为同一网段下,电脑只接入有线或无线网络,当有线和无线网络都接入时,确认两种网络位于同一网段下,当前网络的路由器的DHCP处于开启状态。


参数

说明

触点容量

10A/30VDC  10A/250VAC

耐久性

10万次

通讯距离

无线LORA最远3000米

通讯频段

470MHz(天线433-510MHZ)可配置433MHZ

扩频因子

7、8、9、10、11、12

默认参数

扩频10,带宽125MHZ,区域号1,地址0

无线速率

0.3kbps~19.2kbps

额定电压

DC 7-40V

功率

20db或30db

电源指示

1路红色LED指示通电时常亮)

通讯指示

1路绿LED指示(通信时闪烁)

输出指示

8红色LED指示

温度范围

工业级,-40℃~85℃

尺寸

145*94*41mm

重量

330g

默认通讯格式

9600,n,8,1

波特率

1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200

软件支持

配套配置软件、控制软件;
支持各家组态软件;
支持Labviewd等


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