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LORA323232-MT LORA无线测控模块

lora无线通讯 | 3KM传输免布线 | 扩频通讯技术+自组网

工业级 LORA-323232-MT LORA无线控制模块, 32路继电器控制输出,触点隔离;32路开关量输入;32路模拟量采集;·2路模拟量输出;LORA无线通讯(470-510Mhz);·支持一对一、一对多主从模式通讯;支持云平台远程通讯;支持点动功能;支...

型号:LoRa323232-MT 接口:RS485 功能说明:32DO+32DI+32AI+2AO 通讯频段:470Mhz~510Mhz 通讯协议:Modbus RTU/TCP 通讯距离:3KM

一、产品特点

可外接组合式32路继电器;

通讯接口支持无线LORA方式;

通信波特率:1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200(可以通过软件修改,默认9600)

可选型485主站设备,外接数个传感器不占用AI接口;

支持标准Modbus RTU/TCP/ASCII协议

具有闪开、闪断功能,可以在指令里边带参数、操作继电器开一段时间自动关闭;

可以设置0-255个设备地址,通过软件设置。

二、产品功能

16路板载开关量(5-24V),可拓展16路;

32路拓展继电器输出;

16路12位分辨率模拟量电压输入;(可通过外接模块扩展成32路)

2路12位分辨率模拟量隔离输出

支持波特率:2400,4800,9600,19200,38400,115200(可以通过软件修改,默认9600);

三、版本说明

型号

modbus

RS232

RS485

USB

WiFi

继电器

PT100

LORA3232M



16

8

四、主要参数

参数

说明

触点容量

10A/250VAC30A/250VAC50A/250VAC

耐久性

10万次

通讯距离

无线LORA最远3000米

通讯频段

470MHz(天线433-510MHZ)可配置433MHZ

扩频因子

7、8、9、10、11、12

默认参数

扩频10,带宽125MHZ,区域号1,地址0

无线速率

0.3kbps~19.2kbps

额定电压

DC 7-40V

功率

20db或30db

电源指示

1路红色LED指示闪烁

温度范围

工业级,-40℃~85℃

尺寸

250*110*65mm

重量

435g

默认通讯格式

9600,n,8,1

波特率

1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200

软件支持

配套配置软件、控制软件;
支持各家组态软件;
支持Labviewd等

五、接口说明

image.png

1、引脚说明

功能

序号

引脚

说明

供电DC24V

1

-

电源

2

+

电源

通讯

3

CANL

CAN总线L接口

4

CANH

CAN总线H接口

5

485B2

485通讯B接口

6

485A2

485通讯A接口

7

485B1

隔离485通讯B接口

8

485A1

隔离485通讯A接口

9

PB1

隔离485屏蔽接口

AI(模拟量输入)

10

ACOM-

模拟量输入信号负

11

AI1

模拟量输入信号正

12

AI2

第二路模拟量输入信号正

13

AI3

模拟量输入信号正

14

AI4

模拟量输入信号正

15

AI5

模拟量输入信号正

16

AI6

模拟量输入信号正

17

AI7

模拟量输入信号正

18

AI8

模拟量输入信号正

19

AI9

模拟量输入信号正

20

AI10

模拟量输入信号正

21

AI11

十一模拟量输入信号正

22

AI12

十二模拟量输入信号正

23

AI13

十三模拟量输入信号正

24

AI14

十四模拟量输入信号正

25

AI15

十五模拟量输入信号正

26

AI16

十六模拟量输入信号正

27

ACOM-

模拟量输入信号负

A0(模拟量输出)

32

AO-

模拟量输出负极(与2脚相通

31

A01

模拟量输出正极

30

A02

第二路模拟量输出正极

29

VOUT+

电源输出接口正

28

VOUT-

电源输出接口负

DI(开关量输入)

52

DI1

第一路开关量输入信号

51

DI2

第二路开关量输入信号

50

DI3

第三路开关量输入信号

49

DI4

第四路开关量输入信号

48

DI5

第五路开关量输入信号

47

DI6

第六路开关量输入信号

46

DI7

第七路开关量输入信号

45

DI8

第八路开关量输入信号

44

DCOM-

输入信号公共

43

DI9

路开关量输入信号

42

DI10

路开关量输入信号

41

DI11

十一路开关量输入信号

40

DI12

十二路开关量输入信号

39

DI13

十三路开关量输入信号

38

DI14

十四路开关量输入信号

37

DI15

十五路开关量输入信号

36

DI16

十六路开关量输入信号

35

DCOM-

输入信号公共

34

VOUT+

电源输出正极

33

VOUT-

电源输出负极(接无源开关量时与35短接)

JPDI17-24

扩展开关量输入17-24路接口

JPDI25-32

扩展开关量输出25-32路接口

DO(继电器控制)

JPDO1-8

扩展继电器输出1-8路接口

JPDO9-16

扩展继电器输出9-16路接口

JPDO17-24

扩展继电器输出17-24路接口

JPDO25-32

扩展继电器输出25-32路接口

功能

序号

引脚

说明

供电DC24V

1

-

电源

2

+

电源

通讯

3

CANL

CAN总线L接口

4

CANH

CAN总线H接口

5

485B2

485通讯B接口

6

485A2

485通讯A接口

7

485B1

隔离485通讯B接口

8

485A1

隔离485通讯A接口

9

PB1

隔离485屏蔽接口

AI(模拟量输入)

10

ACOM-

模拟量输入信号负

11

AI1

模拟量输入信号正

12

AI2

第二路模拟量输入信号正

13

AI3

模拟量输入信号正

14

AI4

模拟量输入信号正

15

AI5

模拟量输入信号正

16

AI6

模拟量输入信号正

17

AI7

模拟量输入信号正

18

AI8

模拟量输入信号正

19

AI9

模拟量输入信号正

20

AI10

模拟量输入信号正

21

AI11

十一模拟量输入信号正

22

AI12

十二模拟量输入信号正

23

AI13

十三模拟量输入信号正

24

AI14

十四模拟量输入信号正

25

AI15

十五模拟量输入信号正

26

AI16

十六模拟量输入信号正

27

ACOM-

模拟量输入信号负

A0(模拟量输出)

32

AO-

模拟量输出负极(与2脚相通

31

A01

模拟量输出正极

30

A02

第二路模拟量输出正极

29

VOUT+

电源输出接口正

28

VOUT-

电源输出接口负

DI(开关量输入)

52

DI1

第一路开关量输入信号

51

DI2

第二路开关量输入信号

50

DI3

第三路开关量输入信号

49

DI4

第四路开关量输入信号

48

DI5

第五路开关量输入信号

47

DI6

第六路开关量输入信号

46

DI7

第七路开关量输入信号

45

DI8

第八路开关量输入信号

44

DCOM-

输入信号公共

43

DI9

路开关量输入信号

42

DI10

路开关量输入信号

41

DI11

十一路开关量输入信号

40

DI12

十二路开关量输入信号

39

DI13

十三路开关量输入信号

38

DI14

十四路开关量输入信号

37

DI15

十五路开关量输入信号

36

DI16

十六路开关量输入信号

35

DCOM-

输入信号公共

34

VOUT+

电源输出正极

33

VOUT-

电源输出负极(接无源开关量时与35短接)

JPDI17-24

扩展开关量输入17-24路接口

JPDI25-32

扩展开关量输出25-32路接口

DO(继电器控制)

JPDO1-8

扩展继电器输出1-8路接口

JPDO9-16

扩展继电器输出9-16路接口

JPDO17-24

扩展继电器输出17-24路接口

JPDO25-32

扩展继电器输出25-32路接口

六、通讯接线说明

LORA3232设备作为子机需要与LORA1000网关配对使用,支持多个子机同时与一个LORA网关主机通讯,LORA网关支持R485/网口/WIFI/4G等多种通讯方式。

image.png

七、输入输出接线

1、开关量接线示意图

image.png

2、继电器接线说明

继电器均为拓展外接形式,可自行搭配选择。

image.png

1、10A四路可插拔继电器

2、30A四路继电器

3、10A八路继电器

4、16A八路继电器

5、50A四路磁保持继电器

image.png

image.png

image.png

image.png

image.png

3、模拟量接线示意图

下图中的电源部分为传感器供电,AI1-AI16接传感器信号,ACOM-为传感器信号地。

通常显示为电压值或电流值,外接传感器需要进行量程变换

image.png

八、配对说明

LORA3200出厂默认为子机

作为子机,通过按键或使用“LORA配置软件”与LORA网关进行配对使用。

1、按键配对

主机操作:

长按6秒,再点按1下,设置为主机7扩频因子模式,区域号、密钥随机生成。

长按6秒,再点按2下(最多可以点按6下),设置为主机8扩频因子模式(6对应12扩频因子),区域号、密钥随机生成。

子机操作:

长按3秒指示灯常亮,再点按1下,状态指示灯频闪3次,进入自动联机配置。

自动联机配置模式下:

主机发射灯2秒闪烁1次。

子机状态灯2秒闪烁1次。

主机、子机在联机配对成功之后,状态指示灯频闪6次退出。

复位子机:

长按6S

子机模式(扩频10,区域号0

长按6S+点按1

主机模式(扩频07 ,区域号随机)

长按6S+点按2

主机模式(扩频08 ,区域号随机)

长按6S+点按3

主机模式(扩频09 ,区域号随机)

长按6S+点按4

主机模式(扩频10 ,区域号随机)

长按6S+点按5

主机模式(扩频11 ,区域号随机)

长按6S+点按6

主机模式(扩频12 ,区域号随机)

长按3S+点按1

主机、子机进入配对模式

2、软件配置

软件下载地址:https://www.juyingele.com/download/JYLoraConfig.zip 

①、建立通讯

电脑通过RS232/RS485或TCP连接至LORA网关主机

image.png

②、设置主从机

在本地参数中设置主机和子机的参数,进行下载即可,参数一样区分工作模式。

image.png

③、子机配对

进入自动配置后,其它子机长按按键3S点按1S会自动搜所配对,成功后提示出更改LORA参数成功,可与透传模块、网关、DAM系列子机配合使用。

image.png

④、搜索子机设备

若配置成功在信道一可以搜索到配对好的设备,可给每个子机分配一个LORA地址方便查看信号和上线状态,-20/6/-20分别表示主机查询子机信号/信噪比/子机发送网关信号。

image.png

3、通讯测试

JYDAM调试软件下载地址:https://www.juyingele.com/download/JYDAMSoftware.zip 

① 根据网关通讯方式,选择串口或TCP连接;

② 设定网关通讯参数;

③ 设置LORA0404子机设备地址:

④ 打开串口,右侧有正常发送和接收指令,可控制继电器即通讯成功。

image.png


九、参数及工作模式配置

1、设备地址

1.1、设备地址的介绍

DAM系列设备地址默认为0,使用广播地址为254进行通讯,用0无法通讯。

设备地址=拨码开关地址+偏移地址。

注意:本设备没有拨码开关的设备,所以设备地址=偏移地址。

1.2、设备地址的读取

设备正常通讯后,初始设备地址写入254,然后点击软件上方“读取地址”即可读到设备的当前地址。

image.png

1.3、偏移地址的设定与读取

点击DAM调试软件下方偏移地址后边的“读取”或“设置”来对设备的偏移地址进行读取或设置。

image.png

2、波特率的读取与设置

点击下方波特率设置栏的“读取”和“设置”就可以分别读取和设置波特率和地址,操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。

image.png

3、工作模式

3.1工作模式说明

3.1.1、本机非锁联动模式

本身带有光耦输入和继电器输出的板卡模块,在该模式下,输入光耦与继电器为直接联动。即:光耦输入信号生效—>对应继电器吸合,光耦输入信号取消—>对应继电器断开。

该模式下因为机械及程序的延迟,光耦输入信号到继电器动作会有一定的延迟,但最大不会超过0.05秒。

由于该模式下所有继电器直接受光耦联动,所以会出现串口无法操作继电器的现象,这并不是异常现象,而是串口操作继电器后,在继电器还为动作之前就被光耦的状态联动了。

3.1.2、本机自锁联动模式

模块本身带有光耦输入和继电器输出的板卡模块,在该模式下,光耦每输入一次信号,对应的继电器翻转一次。即:

光耦输入信号生效—>继电器翻转(吸合变断开、断开变吸合);

光耦输入信号取消—>继电器不动作;

该模式同样存在非锁模式的延迟问题,但是延迟时间同样不会大于0.05秒。

该模式主要可以用于外部信号触发来控制设备启停的场合,例如光耦外接一个按钮,对应的继电器外接用电设备,则每按一次按钮,设备就会切换一次启停状态。

3.1.3、互锁模式

模块本身带有光耦输入和继电器输出的板卡模块,在该模式下,光耦每输入一次信号,对应的继电器会吸合,其他未输入信号光耦对应继电器会断开。即:

光耦输入信号生效—>对应继电器吸合其它继电器断开;

光耦输入信号取消—>继电器不动作;

该模式同样存在非锁模式的延迟问题,但是延迟时间同样不会大于0.05秒。

该模式主要可以用于外部信号触发来控制不同设备启停的场合,例如多路光耦没路外接一个按钮,对应的继电器外接用电设备,则按一路按钮,对应设备就会切换到启动状态,其它设备就会停止运行。

3.1.4、双机非锁联动模式

该模式需要两个地址相同、模式相同的设备完成,两个设备通过直连485或者交叉232连接起来之后,模块1的光耦状态会直接控制模块2的对应继电器的状态,即:

模块1的1号光耦输入信号生效—>模块2的1号继电器吸合

模块1的1号光耦输入信号消失—>模块2的1号继电器断开

该模式下的继电器相应延迟时间较前几种的模式要长,但不会大于0.1秒(9600波特率)

该模式下如果使用485总线的话可以并联多个设备,其中设备两两地址匹配,这样可以做到远程的开关量传输。例如:现场有多个低速的开关量需要传输到500米外的控制机房去控制告警灯或者电铃,则只需在厂房布置几个模块通过两根双绞屏蔽线连接到机房的对应模块,就可以完成该任务。同理也可以把机房操作的按钮信号信号直接传送到位于机房模块的继电器上。

3.1.5、双机自锁联动模式

该模式需要两个地址相同、模式相同的设备完成,两个设备通过直连485或者交叉232连接起来之后,模块1的光耦状态生效会翻转控制模块2的对应继电器的状态,即:

模块1的1号光耦输入信号生效—>模块2的1号继电器翻转

模块1的1号光耦输入信号消失—>模块2的1号继电器不动作

该模式的应用与“双机非锁联动”模式类似,但更适合于远程控制设备的启停,只需在操作端安装一个按钮即可实现按一次启动按一次停止的动作。

3.2、工作模式配置

设备正常通讯后,在软件工作模式部分选择相应工作模式设置即可,如下图所示:

image.png

点击设置后,软件下方提示设置成功即可。

4、闪开闪断功能及设置

4.1、闪开闪断功能介绍

手动模式:对继电器每操作一次,继电器则翻转一次(闭合时断开,断开时闭合);

闪开模式:对继电器每操作一次,继电器则闭合1秒(实际时间【单位秒】=设置数字*0.1)后自行断开;

闪断模式:对继电器每操作一次,继电器则断开1.秒(时间可调)后自行闭合;

4.2、闪断闪开的设置

打开“聚英翱翔DAM调试软件”点击继电器模式后面下拉箭头进行模式的选择。(后边时间可自行设置,实际时间=填写数字*0.1【单位秒】)

注:闪断闪开模式不能写入设备芯片内,软件上选择闪断闪开模式后,所有通道都为闪断闪开模式下,可通过发送单个通道的闪断闪开指令来进行单个通道的控制,不影响其他通道的正常控制。

image.png

十、开发资料说明

1、通讯协议说明

本产品支持标准modbus指令,有关详细的指令生成与解析方式,可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS协议中文版》 即可。

Modbus协议说明书下载链接地址:https://www.juyingele.com/download/Modbus_Protocol.zip 

本产品同时支持modbus RTU 格式。

2、Modbus寄存器说明

线圈寄存器地址表:

寄存器名称

支持指令码

寄存器地址

说明


继电器线圈控制


DO1

01:查询指令,

05:单通道控制指令,

15:多通道同时控制指令。

0

第一路继电器输出


DO2

1

第二路继电器输出


DO3

2

第三路继电器输出


DO4

3

第四路继电器输出


DO5

4

路继电器输出


DO6

5

路继电器输出


DO7

6

路继电器输出


DO8

7

路继电器输出


DO9

8

第九路继电器输出


DO10

9

第十路继电器输出


DO11

10

第十一路继电器输出


DO12

11

第十二路继电器输出


DO13

12

第十三路继电器输出


DO14

13

第十四路继电器输出


DO15

14

第十五路继电器输出


DO16

15

第十六路继电器输出


DO17

16

十七路继电器输出


DO18

17

十八路继电器输出


DO19

18

十九路继电器输出


DO20

19

二十路继电器输出


DO21

20

二十一路继电器输出


DO22

21

二十二路继电器输出


DO23

22

二十三路继电器输出


DO24

23

二十四路继电器输出


DO25

24

二十五路继电器输出


DO26

25

二十六路继电器输出


DO27

26

二十七路继电器输出


DO28

27

二十八路继电器输出


DO29

28

二十九路继电器输出


DO30

29

三十路继电器输出


DO31

30

三十一路继电器输出


DO32

31

三十二路继电器输出


离散量输入


DI1

02:查询指令。

0

第一路输入


DI2

1

第二路输入


DI3

2

第三路输入


DI4

3

第四路输入


DI5

4

路输入


DI6

5

路输入


DI7

6

路输入


DI8

7

路输入


DI9

8

第九路输入


DI10

9

第十路输入


DI11

10

第十一路输入


DI12

11

第十二路输入


DI13

12

第十三路输入


DI14

13

第十四路输入


DI15

14

第十五路输入


DI16

15

第十六路输入


DI17

16

第十七路输入


DI18

17

第十八路输入


DI19

18

第十九路输入


DI20

19

第二十路输入


DI21

20

第二十一路输入


DI22

21

第二十二路输入


DI23

22

第二十三路输入


DI24

23

第二十四路输入


DI25

24

第二十五路输入


DI26

25

第二十六路输入


DI27

26

第二十七路输入


DI28

27

第二十八路输入


DI29

28

第二十九路输入


DI30

29

第三十路输入


DI31

30

第三十一路输入


DI32

31

第三十二路输入


模拟量输入


AI1

04:查询指令。

备注:前16路是本身的模拟量,

16路是主站读取的从机模拟量。

u16

0

第一路输入

AI2

u16

1

第二路输入

AI3

u16

2

第三路输入

AI4

u16

3

第四路输入

AI5

u16

4

路输入

AI6

u16

5

路输入

AI7

u16

6

路输入

AI8

u16

7

路输入

AI9

u16

8

路输入

AI10

u16

9

路输入

AI11

u16

10

十一路输入

AI12

u16

11

十二路输入

AI13

u16

12

十三路输入

AI14

u16

13

十四路输入

AI15

u16

14

十五路输入

AI16

u16

15

十六路输入

AI17

u16

16

第十七路输入

AI18

u16

17

第十八路输入

AI19

u16

18

第十九路输入

AI20

u16

19

第二十路输入

AI21

u16

20

第二十一路输入

AI22

u16

21

第二十二路输入

AI23

u16

22

第二十三路输入

AI24

u16

23

第二十四路输入

AI25

u16

24

第二十五路输入

AI26

u16

25

第二十六路输入

AI27

u16

26

第二十七路输入

AI28

u16

27

第二十八路输入

AI29

u16

28

第二十九路输入

AI30

u16

29

第三十路输入

AI31

u16

30

第三十一路输入

AI32

u16

21

第三十二路输入

模拟量输出


AO1

03:查询指令,

06:单通道写入指令,

16:多通道同时写入指令。

400

第一路模拟量


AO2

401

第二路模拟量


配置参数


RS232波特率

保持寄存器

1000

见下表波特率数值对应表,默认为0,该寄存器决定RS232的通信方式。


RS485波特率

1001

见下表波特率数值对应表,默认为0,支持0-6,该寄存器决定RS485的通信波方式


偏移地址

1002

设备地址=偏移地址 


备注:

①:使用第三方PLC/组态与设备通讯时,Modbus地址定义如下:

00001至09999是离散输出(线圈)

10001至19999是离散输入(触点)

30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入)

40001至49999是保持寄存器

采用5位码格式,第一个字符决定寄存器类型,其余4个字符代表地址。地址1从0 开始,如00001对应0000。

说明:由于不同品牌PLC/组态软件对Modbus地址定义可能有不同,具体以其帮助文档中 对Modbus的定义说明为准。

PLC例程下载地址:https://www.juyingele.com.cn/zlxz/danziliao/1226.html 

第三方组态(MCGS/组态王/力控/WINCC/威纶通)例程下载地址:http://www.juyingele.com.cn/software/software/  第三方组态例程.rar

②:波特率及校验位

串口1保持寄存器地址1000

串口2保持寄存器地址1001

字节位数

定义

说明

Bit0~Bit7

波特率

 

09600

12400

24800

39600

419200

538400

6115200

757600

856000

914400

101200

Bit8~Bit9

奇偶校验

0:无校验

1:偶校验(Even

2:奇校验(Odd

Bit10~Bit11

停止位

0:停止位1

1:停止位2

2:停止位1.5

3、指令生成说明

指令可通过“聚英翱翔DAM调试软件”,勾选调试信息来获取。

image.png

image.png

指令生成说明:对于下表中没有的指令,用户可以自己根据modbus协议生成,对于继电器线圈的读写,实际就是对modbus寄存器中的线圈寄存器的读写,上文中已经说明了继电器寄存器的地址,用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器1的状态,实际上是对继电器1对应的线圈寄存器00001的读写操作。

4、指令列表

情景1控制继电器

RTU格式(16进制发送)

查询三十二路状态

FE 01 00 00 00 20 29 DD

查询指令返回信息

FE 01 04 00 00 00 00 F4 DE

控制第一路开

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制返回信息

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制第一路关

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制返回信息

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制第二路开

FE 05 00 01 FF 00 C9 F5

控制第二路关

FE 05 00 01 00 00 88 05

控制第三路开

FE 05 00 02 FF 00 39 F5

控制第三路关

FE 05 00 02 00 00 78 05

控制第四路开

FE 05 00 03 FF 00 68 35

控制第四路关

FE 05 00 03 00 00 29 C5

控制第五路开

FE 05 00 04 FF 00 D9 F4

控制第五路关

FE 05 00 04 00 00 98 04

控制第六路开

FE 05 00 05 FF 00 88 34

控制第六路关

FE 05 00 05 00 00 C9 C4

控制第七路开

FE 05 00 06 FF 00 78 34

控制第七路关

FE 05 00 06 00 00 39 C4

控制第八路开

FE 05 00 07 FF 00 29 F4

控制第八路关

FE 05 00 07 00 00 68 04

控制第九路开

FE 05 00 08 FF 00 19 F7

控制第九路关

FE 05 00 08 00 00 58 07

控制第十路开

FE 05 00 09 FF 00 48 37

控制第十路关

FE 05 00 09 00 00 09 C7

控制第十一路开

FE 05 00 0A FF 00 B8 37

控制第十一路关

FE 05 00 0A 00 00 F9 C7

控制第十二路开

FE 05 00 0B FF 00 E9 F7

控制第十二路关

FE 05 00 0B 00 00 A8 07

控制第十三路开

FE 05 00 0C FF 00 58 36

控制第十三路关

FE 05 00 0C 00 00 19 C6

控制第十四路开

FE 05 00 0D FF 00 09 F6

控制第十四路关

FE 05 00 0D 00 00 48 06

控制第十五路开

FE 05 00 0E FF 00 F9 F6

控制第十五路关

FE 05 00 0E 00 00 B8 06

控制第十六路开

FE 05 00 0F FF 00 A8 36

控制第十六路关

FE 05 00 0F 00 00 E9 C6

控制第十路开

FE 05 00 10 FF 00 99 F0

控制第十路关

FE 05 00 10 00 00 D8 00

控制第十路开

FE 05 00 11 FF 00 C8 30

控制第十路关

FE 05 00 11 00 00 89 C0

控制第十路开

FE 05 00 12 FF 00 38 30

控制第十路关

FE 05 00 12 00 00 79 C0

控制第二十路开

FE 05 00 13 FF 00 69 F0

控制第二十路关

FE 05 00 13 00 00 28 00

控制第二十一路开

FE 05 00 14 FF 00 D8 31

控制第二十一路关

FE 05 00 14 00 00 99 C1

控制第二十二路开

FE 05 00 15 FF 00 89 F1

控制第二十二路关

FE 05 00 15 00 00 C8 01

控制第二十三路开

FE 05 00 16 FF 00 79 F1

控制第二十三路关

FE 05 00 16 00 00 38 01

控制第二十四路开

FE 05 00 17 FF 00 28 31

控制第二十四路关

FE 05 00 17 00 00 69 C1

控制第二十五路开

FE 05 00 18 FF 00 18 32

控制第二十五路关

FE 05 00 18 00 00 59 C2

控制第二十六路开

FE 05 00 19 FF 00 49 F2

控制第二十六路关

FE 05 00 19 00 00 08 02

控制第二十七路开

FE 05 00 1A FF 00 B9 F2

控制第二十七路关

FE 05 00 1A 00 00 F8 02

控制第二十八路开

FE 05 00 1B FF 00 E8 32

控制第二十八路关

FE 05 00 1B 00 00 A9 C2

控制第二十九路开

FE 05 00 1C FF 00 59 F3

控制第二十九路关

FE 05 00 1C 00 00 18 03

控制第三十路开

FE 05 00 1D FF 00 08 33

控制第三十路关

FE 05 00 1D 00 00 49 C3

控制第三十一路开

FE 05 00 1E FF 00 F8 33

控制第三十一路关

FE 05 00 1E 00 00 B9 C3

控制第三十二路开

FE 05 00 1F FF 00 A9 F3

控制第三十二路关

FE 05 00 1F 00 00 E8 03

情景2查询开关量输入


查询三十二路开关量状态

FE 02 00 00 00 20 6D DD

查询指令返回信息

FE 02 04 00 00 00 00 F4 ED

情景3查询模拟量

查询第1路模拟量

FE 04 00 00 00 01 25 C5

返回信息

FE 04 02 00 00 AD 24

查询第2路模拟量

FE 04 00 01 00 01 74 05

查询第3路模拟量

FE 04 00 02 00 01 84 05

查询第4路模拟量

FE 04 00 03 00 01 D5 C5

查询第5路模拟量

FE 04 00 04 00 01 64 04

查询第6路模拟量

FE 04 00 05 00 01 35 C4

查询第7路模拟量

FE 04 00 06 00 01 C5 C4

查询第8路模拟量

FE 04 00 07 00 01 94 04

查询第9路模拟量

FE 04 00 08 00 01 A4 07

查询第10路模拟量

FE 04 00 09 00 01 F5 C7

查询第11路模拟量

FE 04 00 0A 00 01 05 C7

查询第12路模拟量

FE 04 00 0B 00 01 54 07

查询第13路模拟量

FE 04 00 0C 00 01 E5 C6

查询第14路模拟量

FE 04 00 0D 00 01 B4 06

查询第15路模拟量

FE 04 00 0E 00 01 44 06

查询第16路模拟量

FE 04 00 0F 00 01 15 C6

查询第16路模拟量

FE 04 00 0F 00 01 15 C6

查询第17路模拟量

FE 04 00 10 00 01 24 00

查询第18路模拟量

FE 04 00 11 00 01 75 C0

查询第19路模拟量

FE 04 00 12 00 01 85 C0

查询第20路模拟量

FE 04 00 13 00 01 D4 00

查询第21路模拟量

FE 04 00 14 00 01 65 C1

查询第22路模拟量

FE 04 00 15 00 01 34 01

查询第23路模拟量

FE 04 00 16 00 01 C4 01

查询第24路模拟量

FE 04 00 17 00 01 95 C1

查询第25路模拟量

FE 04 00 18 00 01 A5 C2

查询第26路模拟量

FE 04 00 19 00 01 F4 02

查询第27路模拟量

FE 04 00 1A 00 01 04 02

查询第28路模拟量

FE 04 00 1B 00 01 55 C2

查询第29路模拟量

FE 04 00 1C 00 01 E4 03

查询第30路模拟量

FE 04 00 1D 00 01 B5 C3

查询第31路模拟量

FE 04 00 1E 00 01 45 C3

查询第32路模拟量

FE 04 00 1F 00 01 14 03

查询第1~32路模拟量

FE 04 00 00 00 20 E5 DD

5、指令详解

5.1、继电器输出

控制1路继电器(以第一路开为例,其他通道参照本例),任意一个字节变动,CRC校验位会随之变动。

发送码:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含义

备注

FE

设备地址

这里为广播地址

05

05指令

单个控制指令

00 00

地址

要控制继电器寄存器地址

FF 00

指令

继电器开的动作

98 35

CRC16

6字节数据的CRC16校验和

继电器卡返回信息:

返回码:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含义

备注

FE

设备地址

这里为广播地址

05

05指令

单个控制指令

00 00

地址

要控制继电器寄存器地址

FF 00

指令

继电器开的动作

98 35

CRC16

6字节数据的CRC16校验和

5.2、继电器状态

查询32路继电器

FE 01 00 00 00 20 29 DD

字段

含义

备注

FE

设备地址

这里为广播地址

01

01指令

查询继电器状态指令

00 00

起始地址

要查询的第一个继电器寄存器地址

00 20

查询数量

要查询的继电器数量

29 DD

CRC16

6字节数据的CRC16校验和

继电器卡返回信息:

FE 01 04 00 00 00 00 F4 DE

字段

含义

备注

FE

设备地址


01

01指令

返回指令:如果查询错误,返回0x81

04

字节数

返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8

 

00

00

00

00

查询的状态

返回的继电器状态。

Bit0:第一个继电器状态

Bit1:第二个继电器状态

。。。。。。。

Bit32:32个继电器状态

61 9C

CRC16

6字节数据的CRC16校验和

5.3、光耦输入

查询光耦

发送码:FE 02 00 00 00 20 6D DD

字段

含义

备注

FE

设备地址


02

02指令

查询离散量输入(光耦输入)状态指令

00 00

起始地址

要查询的第一个光耦的寄存器地址

00 20

查询数量

要查询的光耦状态数量

6D DD

CRC16


光耦返回信息:

返回码:FE 02 04 00 00 00 00 F4 ED

字段

含义

备注

FE

设备地址


02

02指令

返回指令:如果查询错误,返回0x82

04

字节数

返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8

00

00

00

00

 

查询的状态

返回的继电器状态。

Bit0:第一个光耦输入状态

Bit1:第二个光耦输入状态

。。。。。。。

Bi32:第三十二个光耦输入状态

F4 ED

CRC16


5.4、模拟量查询

查询模拟量AD字

发送码:FE 04 00 00 00 20 E5 DD

字段

含义

备注

FE

设备地址


04

04指令

查询输入寄存器指令

00 00

起始地址

要查询的第一路模拟量寄存器地址

00 20

查询数量

要查询的模拟量数量

E5 DD

CRC16


模拟返回信息:

返回码:FE 04 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 44 5D

字段

含义

备注

FE

设备地址


04

04指令

返回指令:如果查询错误,返回0x82

40

字节数

返回状态信息的所有字节数

00 00

.......

查询的AD

0x1232,即十进制4658,为查询的模拟量AD字的值,实际值=返回值*0.001(即4.658mA

44 5D

CRC16


5.5、单路模拟量输出

模拟量数据与实际输出值之间的关系为:实际值=输出值*0.01

设置第一路模拟量输出

FE 06 01 90 03 20 9D 3C

字段

含义

备注

FE

设备地址


06

06指令

模拟量输出

01 90

地址

要设置第一路模拟量寄存器地址 400

03 20

数值

要设置的模拟量数值  0x0320 = 800

9D 3C

CRC16


模拟返回信息:

FE 06 01 90 03 20 9D3C

字段

含义

备注

FE

设备地址


06

06指令

模拟量输出

01 90

地址

要设置第一路模拟量寄存器地址 400

03 20

数值

要设置的模拟量数值  

9D 3C

CRC16


5.6、设置多路模拟量输出

FE 10 01 90 00 02 04 00 00 00 00 C4 44

字段

含义

备注

FE

设备地址


10

10指令

写多路输出寄存器指令

01 90

地址

输出的第一路模拟量寄存器地址

00 02

输出数量

模拟量输出的数量

04

字节数

设置输出字节数

00 00

......

00 00

模拟量输出值

1路模拟量输出

......

2路模拟量输出

C4 44

CRC16

校验位

模拟返回信息:

FE 10 01 90 00 02 54 16

字段

含义

备注

FE

设备地址


10

10指令

写多路输出寄存器指令

01 90

地址

要查询的第一路模拟量寄存器地址

00 02

输出数量

模拟量输出的数量

54 16

CRC16

校验位

5.7、闪开闪闭指令

闪开闪闭指令解析

闪开发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

闪断发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段

含义

备注

FE

设备地址


10

10指令

查询输入寄存器指令

00 03

继电器地址

要控制的器地址

00 02

控制命令数量

要对继电的命令个数

04

字节数

控制信息命令的的所有字节数。1+(n-1)/8

00 0400 02

指令

00 04为闪开指令 00 02为闪闭命令

00 0A

间断时间

00 0A为十六进制换为十进制则为10间隔时间为(0.1*10

00 D8

CRC16

校验方式

返回码:FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段

含义

备注

FE

设备地址


10

10指令

返回指令:如果查询错误,返回0x82

00 03

设备地址

查询设备的地址

00 02

接收命令数

设备接受的命令个数

A5 C7

CRC16

校验位

指令列表

闪闭指令

RTU格式(16进制发送)

控制1

FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 41 6B

控制2

FE 10 00 08 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

控制3

FE 10 00 0D 00 02 04 00 04 00 0A C0 E7

控制4

FE 10 00 12 00 02 04 00 04 00 0A 81 AB

控制5

FE 10 00 17 00 02 04 00 04 00 0A 41 94

控制6

FE 10 00 1C 00 02 04 00 04 00 0A 00 27

控制7

FE 10 00 21 00 02 04 00 04 00 0A C2 AA

控制8

FE 10 00 26 00 02 04 00 04 00 0A 83 4C

控制9

FE 10 00 2B 00 02 04 00 04 00 0A 42 D5

控制10

FE 10 00 30 00 02 04 00 04 00 0A 02 6A

控制11

FE 10 00 35 00 02 04 00 04 00 0A C2 55

控制12

FE 10 00 3A 00 02 04 00 04 00 0A 82 15

控制13

FE 10 00 3F 00 02 04 00 04 00 0A 42 2A

控制16

FE 10 00 44 00 02 04 00 04 00 0A 04 BD

控制17

FE 10 00 49 00 02 04 00 04 00 0A C5 24

控制18

FE 10 00 4E 00 02 04 00 04 00 0A 84 C2

控制19

FE 10 00 53 00 02 04 00 04 00 0A 44 57

控制20

FE 10 00 58 00 02 04 00 04 00 0A 05 E4

控制21

FE 10 00 5D 00 02 04 00 04 00 0A C5 DB

控制22

FE 10 00 62 00 02 04 00 04 00 0A 86 8F

控制23

FE 10 00 67 00 02 04 00 04 00 0A 46 B0  

控制24

FE 10 00 6C 00 02 04 00 04 00 0A 07 03

控制25

FE 10 00 71 00 02 04 00 04 00 0A C7 96

控制26

FE 10 00 76 00 02 04 00 04 00 0A 86 70

控制27

FE 10 00 7B 00 02 04 00 04 00 0A 47 E9

控制28

FE 10 00 80 00 02 04 00 04 00 0A 09 1E

控制29

FE 10 00 85 00 02 04 00 04 00 0A C9 21

控制30

FE 10 00 8A 00 02 04 00 04 00 0A 89 61

控制31

FE 10 00 8F 00 02 04 00 04 00 0A 49 5E

控制32

FE 10 00 94 00 02 04 00 04 00 0A 09 E1

闪断指令

控制1

FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 0A A1 6A

控制2

FE 10 00 08 00 02 04 00 02 00 0A E0 D9

控制3

FE 10 00 0D 00 02 04 00 02 00 0A 20 E6

控制4

FE 10 00 12 00 02 04 00 02 00 0A 61 AA

控制5

FE 10 00 17 00 02 04 00 02 00 0A A1 95

控制6

FE 10 00 1C 00 02 04 00 02 00 0A E0 26

控制7

FE 10 00 21 00 02 04 00 02 00 0A 22 AB

控制8

FE 10 00 26 00 02 04 00 02 00 0A 63 4D

控制9

FE 10 00 2B 00 02 04 00 02 00 0A A2 D4

控制10

FE 10 00 30 00 02 04 00 02 00 0A E2 6B

控制11

FE 10 00 35 00 02 04 00 02 00 0A 22 54

控制12

FE 10 00 3A 00 02 04 00 02 00 0A 62 14

控制13

FE 10 00 3F 00 02 04 00 02 00 0A A2 2B

控制16

FE 10 00 44 00 02 04 00 02 00 0A E4 BC

控制17

FE 10 00 49 00 02 04 00 02 00 0A 25 25

控制18

FE 10 00 4E 00 02 04 00 02 00 0A 64 C3

控制19

FE 10 00 53 00 02 04 00 02 00 0A A4 56

控制20

FE 10 00 58 00 02 04 00 02 00 0A E5 E5

控制21

FE 10 00 5D 00 02 04 00 02 00 0A 25 DA

控制22

FE 10 00 62 00 02 04 00 02 00 0A 66 8E

控制23

FE 10 00 67 00 02 04 00 02 00 0A A6 B1

控制24

FE 10 00 6C 00 02 04 00 02 00 0A E7 02

控制25

FE 10 00 71 00 02 04 00 02 00 0A 27 97

控制26

FE 10 00 76 00 02 04 00 02 00 0A 66 71

控制27

FE 10 00 7B 00 02 04 00 02 00 0A A7 E8

控制28

FE 10 00 80 00 02 04 00 02 00 0A E9 1F

控制29

FE 10 00 85 00 02 04 00 02 00 0A 29 20

控制30

FE 10 00 8A 00 02 04 00 02 00 0A 69 60

控制31

FE 10 00 8F 00 02 04 00 02 00 0A A9 5F

控制32

FE 10 00 94 00 02 04 00 02 00 0A E9 E0

5.8、全开全关指令

全开全关指令解析

全开发送码:FE 0F 00 00 00 20 04 FF FF FF FF F6 0B

全断发送码:FE 0F 00 00 00 20 04 00 00 00 00 F7 9F

其中FF FF FF FF为全开全关指令,为二进制转换为16进制,2进制中1代表吸合,0代表断开,11111111 11111111 11111111 11111111为全开,00000000 00000000 00000000 00000000为全断,每8路为一个字节,起始为右侧开始,如1、5、8、10、12、16、21通道打开,其他关闭,则1.5.8为10010001,16进制为91 ,10,12,16为10001010,16进制为8A,21为00010000,16进制为10,全部开关指令为91 8A 10 00。

字段

含义

备注

FE

设备地址


0F

0F指令

返回指令:如果查询错误,返回0x82

00 00

起始地址


00 20

控制数量

控制的继电器数量

04

字节数

发送命令字节数

FF FF FF FF (00 00 00 00

全开全关命令

FF FF FF FF全开命令

00 00 00 00全关命令

F6 0B(或F7 9F

CRC16

校验位

全断全开返回码:FE 0F 00 00 00 20 40 1C

字段

含义

备注

FE

设备地址


0F

0F指令

返回指令:如果查询错误,返回0x82

00 00

起始地址


00 20

数量

返回信息的继电器数量

40 1C

CRC16

校验位

一条指令控制多个继电器输出通道动作:

使用写多个寄存器功能码:16功能码(16进制:0x10);

保持寄存器1050~1051:对应位写“1”继电器打开 写“0”忽略;

保持寄存器1052~1053:对应位写“1”继电器关闭 写“0”忽略;

保持寄存器1054~1055:对应位写“1”继电器取反 写“0”忽略。

1、继电器打开

举例:FE 10 04 1A 00 02 04 20 20 00 00 79 01 继电器6和继电器14打开,其它忽略;

举例:FE 10 04 1A 00 02 04 1C 00 00 00 74 9B 继电器11、继电器12、继电器13打开,其它忽略;

举例:FE 10 04 1A 00 02 04 00 0F 00 00 43 08 继电器1~4打开,其它忽略;

指令内容

说明

FE

设备地址,代表10进制广播地址254

10

写多个寄存器的功能码

04 1A

1050寄存器

00 02

写入寄存器地址的长度

04

具体控制指令的长度

00

9-16路输出具体状态指令

0F

1-8路输出具体状态指令(继电器1-4打开)

2进制:00001111

16进制:0F

00

25-32路输出具体状态指令

00

17-24路输出具体状态指令

43 08

CRC16校验位

设备返回指令:FE 10 04 1A 00 02 75 30

2、继电器关闭

举例:FE 10 04 1C 00 02 04 20 20 00 00 F9 2B 继电器6、继电器14关闭,其它忽略;

举例:FE 10 04 1C 00 02 04 1C 00 00 00 F4 B1 继电器11、继电器12、继电器13关闭,其它忽略;

举例:FE 10 04 1C 00 02 04 00 89 00 00 22 CB 继电器1、继电器4、继电器8关闭,其它忽略;

举例:FE 10 04 1C 00 02 04 00 0F 00 00 C3 22 继电器1~4关闭,其它忽略;

指令内容

说明

FE

设备地址,代表10进制广播地址254

10

写多个寄存器的功能码

04 1C

1052寄存器

00 02

写入寄存器地址的长度

04

具体控制指令的长度

00

9-16路输出具体状态指令

0F

1-8路输出具体状态指令(继电器1-4打开)

2进制:00001111

16进制:0F

00

25-32路输出具体状态指令

00

17-24路输出具体状态指令

C3 22

CRC16校验位

设备返回指令:FE 10 04 1C 00 02 95 31

3、继电器取反

举例:FE 10 04 1E 00 02 04 00 0F 00 00 42 FB 继电器1~4取反,其它忽略;

第一次发:继电器1~4打开,其它忽略;

第二次发:继电器1~4关闭,其它忽略;

指令内容

说明

FE

设备地址,代表10进制广播地址254

10

写多个寄存器的功能码

04 1E

1054寄存器

00 02

写入寄存器地址的长度

04

具体控制指令的长度

00

9-16路输出具体状态指令

0F

1-8路输出具体状态指令(继电器1-4打开)

2进制:00001111

16进制:0F

00

25-32路输出具体状态指令

00

17-24路输出具体状态指令

42 FB

CRC16校验位

设备返回指令:FE 10 04 1E 00 02 34 F1

4、继电器打开关闭

举例:FE 10 04 1A 00 04 08 00 20 00 00 00 02 00 00 5E 5B 继电器6打开,同时继电器2关闭,其它忽略;

举例:FE 10 04 1A 00 04 08 00 0F 00 00 00 F0 00 00 21 6A 继电器1~4打开,同时继电器5~8关闭,其它忽略;

指令内容

说明

备注

FE

设备地址,代表10进制广播地址254


10

写多个寄存器的功能码


04 1A

1050寄存器


00 04

写入寄存器地址的长度


08

具体控制指令的长度


00

9-16路输出具体状态指令

1~32路打开状态

0F

1-8路输出具体状态指令(继电器1-4打开)

2进制:00001111

16进制:0F

00

25-32路输出具体状态指令

00

17-24路输出具体状态指令

00

9-16路输出具体状态指令

1~32路关闭状态

0F

1-8路输出具体状态指令(继电器5-8关闭

2进制:11110000

16进制:F0

00

25-32路输出具体状态指令

00

17-24路输出具体状态指令

21 6A

CRC16校验位


设备返回指令:FE 10 04 1A 00 04 F5 32

十一、聚英组态软件使用

1、软件下载

软件名称:聚英组态软件

软件下载链接地址:http://pan.baidu.com/s/1ntPZK4h 

2、软件界面

image.png

本软件适用与我公司的DAM系列设备连接使用,支持串口、WiFi等通讯方式。软件更加人性化,能够自主的添加、删除、修改。有清晰的框架结构,便于管理,可实时显示设备状态及采集的数据,可查询历史操作导出历史数据excel表格

人员管理结构包含:系统管理员、管理员、操作员、监视员。

设备管理结构包含:区域、设备组、设备。

软件功能:

1.软件登陆

2.添加区域

3.添加设备(设备组命名)

4.操作设备

5.定时功能

6.查看历史数据及数据导出

7.数据备份及还原

8.系统设定

3、软件操作

由于聚英组态软件实现的功能较多,具体操作方法参考阅读:聚英组态软件使用说明.pdf

十二、常见问题与解决方法

1、搜索不到设备时的解决方法:

①检查硬件指示灯,

以太网黄色灯常亮:代表链路正常。长灭:网线异常。

以太网绿色灯闪烁:检测到数据传输。

②操作软件,使能DHCP服务

image.png

③如果以上操作仍旧搜索不到,

请确认当前PC的网段和设备的网段在一个网段下。

禁用PC的其他不用的网卡。

当前PC只有一个唯一的局域网IP。

请用PC确认网线是好用的。

当前软件仅支持ipv4。

④如若仍搜索不到,可对有复位按键的设备进行复位,按住复位键6S,无线LORA方式灯会灭一下,然后正常显示,第一次复位为设备为动态IP,再短接6S复位,此时设备为静态IP;

⑤勾选所有设备

image.png

在“基本配置信息”栏内,修改设备IP为静态IP,与电脑所处网段为同一网段,点击“下载参数”,2S后再点击“下载参数”,提示配置成功。

image.png

2、当设备能搜索到,修改设备参数,点击“配置参数”无反应时,解决办法:

确认电脑端IP与设备要配置的IP为同一网段下,电脑只接入有线或无线网络,当有线和无线网络都接入时,确认两种网络位于同一网段下,当前网络的路由器的DHCP处于开启状态。



参数

说明

触点容量

10A/250VAC30A/250VAC50A/250VAC

耐久性

10万次

通讯距离

无线LORA最远3000米

通讯频段

470MHz(天线433-510MHZ)可配置433MHZ

扩频因子

7、8、9、10、11、12

默认参数

扩频10,带宽125MHZ,区域号1,地址0

无线速率

0.3kbps~19.2kbps

额定电压

DC 7-40V

功率

20db或30db

电源指示

1路红色LED指示闪烁

温度范围

工业级,-40℃~85℃

尺寸

250*110*65mm

重量

435g

默认通讯格式

9600,n,8,1

波特率

1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200

软件支持

配套配置软件、控制软件;
支持各家组态软件;
支持Labviewd等


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测试软件 DAM调试软件
JYDAM调试软件
应用软件 聚英组态软件
协议说明 协议说明
参考源码 参考源码
PLC例程 PLC例程
第三方组态例程 第三方组态例程
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